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高教实验产品系列
THKKL-1型 控制理论实验箱

产品类别:可编程控制器及网络应用系列

产品简介

一、产品概述

    “THKKL-1型控制理论实验箱”是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理等课程的实验教学。

二、系统组成

  1. 直流稳压电源:提供±5V/0.5A;±15V/0.5A四路,每路均有短路保护自动恢复功能。
  2. 交/直流数字电压表(相当于两只表功能)
    (1)直流数字电压表:测量范围0~20V,分200mV、2V、20V三档,直键开关切换,三位半数显,精度0.5级。
    (2)数字式真有效值交流毫伏表:测量范围0~20V,分200mV、2V、20V三档,直键开关切换,三位半数显,频带范围10Hz~1MHz,基本测量精度±0.5%±2个字。
  3. 低频函数信号发生器:可选择正弦波、方波、三角波,输出频率范围0.25Hz~2kHz,正弦波幅度0~12VP-P连续可调、方波幅度0~12VP-P连续可调、三角波幅度0~10VP-P连续可调。
  4. 六位数显频率计:测频范围0.1Hz~10kHz。
  5. 阶跃信号发生器:±0.9V~±3.7V可调。
  6. 扫频电源:采用可编程器件ispLSI1032和单片机AT89C51设计而成,提供15Hz~50kHz,幅度0~18VP-P连续可调的正弦波。
  7. 典型的控制环节:比例环节、惯性环节、积分环节、有源滞后超前校正环节等。

三、实验项目

第一部分

  1. 控制系统典型环节的模拟
  2. 一阶系统的时域响应及参数测定
  3. 二阶系统的瞬态响应分析
  4. 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析
  5. PID控制器的动态性能
  6. 控制系统的动态校正
  7. 频率特性的测试
  8. 信号的采样与恢复
  9. 典型的非线性环节
  10. 典型环节频率特性的测试
  11. 非线性系统的相平面分析

第二部分:基于MATLAB的仿真实验(MATLAB软件用户自配)

  1. 线性连续控制系统的仿真
  2. 根轨迹的仿真
  3. 线性系统频率响应的仿真
  4. 采样控制系统的仿真
  5. 串联校正的仿真
  6. 非线性连续控制系统的仿真
  7. 基于状态方程式的时间响应测试
  8. 控制系统极点的任意配置
  9. 状态观测器设计及带观测器的闭环系统响应测试
  10. 多变量解耦控制

四、仪器配置

    1.20M双踪示波器(必配,用户自配)

    2.计算机(选配,用户自配)

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