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高教实验产品系列
THIWS-1型 卫生清扫机器人

产品类别:机器人实验系列

产品简介

一、产品概述

    家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口,是我国机器人技术发展的重点。卫生清扫机器人是家庭服务机器人的一种,具有很好的市场前景。卫生清扫机器人可以为各类院校的学生、老师提供一个综合的专业机器人教学和研究平台。通过该平台可以了解清扫机器人的功能模块和软硬件控制系统,清扫机器人移动机构的运动学原理,清扫机器人的运动路径规划,以及利用特殊机械结构和传感器进行避障的策略。

    该机器人采用轮式机器人与吸尘器相结合的方式,并安装各种传感器及保护装置,通过这些设备,机器人可以在在房间内识别障碍物,达到边移动边清扫的目的。

二、产品特点

  1. 采用开放式结构,可进行传感器等功能扩展
  2. 提供控制程序源码及详细注释
  3. 可自由编程,学习运动路径规划算法
  4. 支持无线电台遥控功能
  5. 具有自动充电功能,当电量将耗尽时,会在没人干预的条件下自主寻找充电站充电
  6. 可配备虚拟墙发射器,能有效地阻止机器人进入您不想让它进入的地方

三、产品组成

  1. 清扫机器人
  2. 无线遥控器
  3. 虚拟墙发射器(选配)
  4. 若干传感器:红外光电传感器、碰撞传感器、温度传感器
  5. 其他传感器:红外测距传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器(选配)
  6. 产品说明书及实验源码
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