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高教实验产品系列
THITM-1型 履带式移动智能机器人

产品类别:机器人实验系列

产品简介

一、产品概述

    履带式移动机器人与轮式移动机器人比较,具有支撑面积大、接地比压小、下限度小、滚动阻力小、通过性能好、越野机动性能好、爬坡、越沟等性能等优点;履带支撑面上有履齿,不易打滑牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。

    履带式移动智能机器人由履带底盘、控制卡、扩展卡等组成。它融合了造型、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术,是进行工程训练、教学和科研的理想产品。

二、系统特点

  1. 控制器采用高速AVR单片机,集成高速大容量存储器,系统运行稳定可靠;
  2. 履带式移动智能机器人底盘采用阳极氧化处理铝合金部件,结实轻巧,坚固耐用;
  3. 移动平稳,越障能力强;
  4. 直流减速电机带码盘出轴、伺服孔预设;
  5. 可搭载多个扩展卡,扩展卡包括:红外避障扩展卡、超声波测距扩展卡、机械臂扩展卡、视频采集卡等;
  6. 内置2000mAh/7.4V锂离子电池。

三、产品组成

  1. 履带式移动智能机器人主体结构
  2. 单片机控制卡
  3. 多种类型的扩展卡
  4. 机器人控制软件
  5. 产品说明书
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