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高教实验产品系列
THHK-2型 控制电机综合实验装置

产品类别:电机及拖动系列

产品简介

一、概 述

    为满足实验教学进一步的需求,我公司在“THHK-1型控制电机综合实验装置”的基础上,开发了“THHK-2型控制电机综合实验装置”,该装置增加了近年来兴起的几种特种电机的实验。

二、技术性能

  1. 输入电源:三相四线(380V±10% 50Hz)
  2. 工作环境:温度–10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m
  3. 装置容量:<1.0kVA
  4. 外形尺寸:155cm×79.5cm×147cm

三、装置的基本装备

  (一)01电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)

  1. 交流电源(带有过流保护措施)

    提供三相0~450V可调交流电源,同时可得到单相0~250V可调交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器(规格1.5kVA、0~450V),克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术,相间、线间过电流及直接短路均能自动保护,克服了更换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表,通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。

  1. 高压直流电源

    直流励磁电源:输出220V/0.5A,具有输出短路保护;

    直流电枢电源:0~220V/2A连续可调,具有输出短路保护;

    设有直流数显电压表及切换开关,可指示直流励磁电压和直流电枢电压。

  1. 数字式仪表
  • 真有效值交流数字电压表一只:测量范围0~500V,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显。
  • 真有效值交流数字电流表一只:测量范围0~5A,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,具有超量程告警、指示及切断总电源功能。
  • 智能单相功率、功率因数表一只:由一套微电脑,高速、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度,将被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换,采用专用的DSP计算有功功率、无功功率。功率的测量精度0.5级,电压、电流量程分别为450V、5A,可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质;还可以贮存、记录15组功率和功率因数的测试结果数据,并可逐组查询。
  • 直流数字电压表一只:测量范围0~1000V,三位半数显,输入阻抗为10MΩ,精度0.5级。
  • 直流数字毫安表一只:测量范围0~2000mA,三位半数显,精度0.5级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
  • 直流数字电流表一只:测量范围0~5A,三位半数显,精度0.5级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
  1. 三相可调电阻(90Ω×2/1.3A一个、900Ω×2/0.41A一个)及10kΩ/2W固定电阻一个。
  2. 开关及器件板:提供三刀双掷转换开关两只、5Ω/8W、1.2kΩ/8W、20kΩ/2W功率电阻各两只。
  3. 人身安全保护体系
     电压型漏电保护器:当线路出现漏电现象时,控制屏内的接触器便跳闸,切断电源。
     电流型漏电保护装置:控制屏若有漏电现象,当漏电流超过一定值时,即切断电源。
     实验连接线及插座:强、弱电连接及插座分开,不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺,使用安全、可靠、防触电。
  4. 定时器兼报警记录仪
    平时作为时钟使用,具有设定实验时间、定时报警、提前提醒后切断电源等功能,还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的告警次数。
  5. 控制屏其它设施
    控制屏正面大凹槽内,设有两根方型不锈钢管,可挂置实验部件,凹槽底部设有3芯插座,挂件的供电由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。

  (二)HK02实验桌

   
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体结构,造型美观大方;设有两个大抽屉,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定,有利于实验室的布局。

  (三)装置挂箱及其相关部件与“THHK-1型控制电机综合实验装置”基本相同,以下部分已将配置列出,详细内容请参见“THHK-1型”上的说明。

  1. DD03-4涡流测功机、旋转偏码器及不锈钢导轨:光码盘测速系统(日本欧姆龙1024光电编码器),不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实验参数典型,能较好满足实验要求。
  2. ZSZ-1自整角机
  3. HK10永磁式直流测速发电机
  4. HK27交流测速发电机
  5. HK47旋转编码器实验
  6. HK54步进电机控制挂箱及步进电机
  7. HK55-4涡流测功机控制系统(包括旋转编码器测试孔,与“DD03-4”配套)
  8. HK56旋转变压器、中频电源:提供400Hz,0~70V中频电源一组及旋转变压器一只。
  9. HK57交流伺服电机实验挂箱及交流伺服电机
  10. HK91三相永磁同步电机及控制系统
    提供供三菱FR-D740-0.75k-CHR变频器一只,Y 接法380V、180W、1500r/min三相永磁同步电机一只。
  11. HK92直线电机运行控制及实验部件
    提供电压为Y 接法380V,推力F=8N直线电机及电机次级、电机导轨、测力传感器、数字显示系统等实验部件及运行控制实验箱。
  12. HK93高压直流无刷电机及实验部件
    高压直流无刷电机控制器采用DSP控制技术,能够实现电机正、反转控制及调速等功能。提供220V、100W、1500r/min高压直流无刷电机一台。
  13. HK94开关磁阻电机及控制系统
    控制器采用TI公司生产的TMS320LF2407型DSP芯片,针对四相8/6极结构开关磁阻电机而设计开发的控制系统。它 采用先进的DSP技术控制单元、功率驱动单元、电压、电流及转速显示单元、键盘单元、系统过压、过流、欠压保护单元等组成,提供AC220V、100W,1500r/min四相8/6极结构开关磁阻电机一只。
  14. DJ25直流伺服电机
  15. HK05实验连接线及配件
    根据不同实验项目的特点,配备两种不同的实验联接线,强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触安全可靠;弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线,两种导线都只能配合相应内孔的插座,这样大大提高了实验的安全及合理性。

四、完成的实验项目

  1. 永磁直流测速发电机实验
  2. 交流测速发电机
  3. 旋转编码器实验
  4. 力矩式自整角机实验 
  5. 控制式自整角机实验
  6. 正、余弦旋转变压器实验
  7. 步进电动机实验
  8. 交流伺服电机实验
  9. 直流伺服电机实验
  10. 三相永磁同步电机实验
  • 测量定子绕组的冷态电阻
  • 速度-频率n=f(f)测试
  • 压频-转矩特性的测定
  • 测取三相永磁同步电机在工频下的工作特性
  1. 直线电机实验
  • 直线电机的运行观察
  • 推力的测定
  • 起动电压特性的测定F=f(U)、I1=f(U)、P=f(U)、cosф=f(U)
  • 气隙特性测定F=f(δ)、I1=f(δ)、P=f(δ)、cosф=f(δ)
  1. 高压直流无刷电机实验
  • 测量定子绕组的冷态直流电阻
  • 位置传感器的输出观测
  • 空载损耗的测定
  • 工作特性的测定
  • 测取直流无刷电机的转矩特性
  1. 开关磁阻电机实验
  • 测量定子绕组的冷态直流电阻
  • 位置传感器的输出观测
  • 静态转矩特性测定
  • 磁链特性测定
  • 工作特性的测定
  • 测取开关磁阻电机的转矩特性
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