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高教实验产品系列
THRSS-1型 同步电机DSP伺服实验系统

产品类别:DSP实验及应用开发系列

产品简介

    “THRSS-1型同步电机DSP伺服实验系统”采用TI公司的2000系列专用DSP控制芯片TMS320LF2407A作为主控芯片,控制方式采用磁场定向变频矢量控制,实现对同步电机的电流环、以速度环、位置环三闭环的伺服控制系统。实验系统通过PC机进行控制,也可脱离PC机单独进行控制。

    实验系统包括PC上位机与DSP控制的下位机两部分,下位机包括DSP控制单元,功率驱动单元,键盘显示单元的,保护单元,反馈单元等。实验系统有五种控制方式:定位控制,脉冲控制,模拟量跟踪控制,力矩控制,调速控制。上位机可以对下位机进行控制,数据采集,各种参数的波形显示;脱离上位机时,下位机可单独操作,通过示波器观察参数波形。电机运行时可实时对电机PI参数进行修改。该实验箱配有1024光盘码导轨、三相永磁同步电机机组,用户可以选购DSP仿真开发装置进行二次开发。

实验项目

  1. 同步电机矢量变换控制原理实验
  2. 同步电机伺服系统电流环参数设计
  3. 同步电机伺服系统速度环参数设计
  4. 同步电机伺服系统位置环参数设计
  5. 同步电机伺服系统正弦波跟踪控制
  6. 同步电机伺服系统电子齿轮控制
  7. 同步电机伺服系统位置控制
  8. 同步电机伺服系统力矩控制
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