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高教实验产品系列
THK-1型 多感觉实验机械手系统

产品类别:运动控制系列

产品简介

一、概 述

    本实验装置是一种具有接近觉、接触觉、滑动觉、力觉、热觉等五种感觉的单自由度智能机械手,所有感觉集中于手爪部位,通过手爪对模拟工件的操作,实现感觉信息的测量。它由升降手臂、手腕、多感觉手爪、控制装置及电脑(用户自备)等部件组成。由于拥有多种感觉,该系统不仅具有传统机械手的示教再现操作功能,还可以进行机器人多种感觉的实验、多信息融合实验、目标识别实验和智能抓取等。

    作为实验装置,它可使学生直接面对科学研究的前沿,除了多个实验项目可做生动的演示外,还在信息处理部分能融入自己的算法思想。在技术上,它具有控制方式灵活、人机界面友好、实验系统结构开放等特点。可作为“自动化”、“电气工程与自动化”、“机械制造及其自动化”、“机电一体化”、“电子信息工程”等专业的本科生开设《机器人技术》课程的实验,也可作为相关专业研究生实践及研究开发的平台。

二、实验项目

  1. 机械手操作实验
  2. 接近觉实验
  3. 接触觉实验
  4. 滑动觉实验
  5. 热觉实验
  6. 力觉实验
  7. 基于力觉、热觉的信息融合和目标识别实验
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